El otro día estuve probando varios, mano a mano, Infiray o Xeye e3max v3 formato antiguo y el e6pro v2, Cyclops me parece 340d y el Hikmicro fh35 y fq50
Hikmicro tiene ahora el mejor net, la mejor sensibilidad, y los detalles se aprecian mejor, y destaca especialmente el fq50 de la lente y sensor más grande, también precio.
El resto, todos se ven, con mayor o menor ángulo de visión y mayor o menor resolución en función del sensor y lente.
Hikmicro tiene una ventaja y son las pilas 18650, que se cambian fácil. Cyclops le aguanta mucho la batería y además tiene el estabilizador de imagen. Los Xeye formato antiguos puedes encontrar precios muy buenos, tanto el e3max v3 como el e6plus v3 (que tiene mayor sensor, misma resolución que el anterior porque tiene aprox el doble de superficie de visión -mayor ángulo-).
Si puedes ir a una tienda que te los dejen probar ... el que mejor se adapte a tu ojo dentro de tu presupuesto tope.